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| 状态噪声与测量噪声方差的自适应序贯估计 | |
| 引用本文： | 唐雪梅.状态噪声与测量噪声方差的自适应序贯估计[J].飞行器测控学报,1987(1). |
| 作者姓名： | 唐雪梅 |
| 摘 要： | 本文将Jazwinski的状态噪声方差的估计推广到测量系统是多维的、状态噪声协方差矩阵不再是纯量,而是对角矩阵情况下的状态噪声方差的估计,同时可得到测量噪声协方差阵和状态向量估计,从而形成自适应滤波。 |
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