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分布式序列最近邻多目标跟踪算法
引用本文:
Zhang,Y 罗先志.分布式序列最近邻多目标跟踪算法[J].空载雷达,1997(4):52-58.
作者姓名:
Zhang
Y 罗先志
摘 要:
本文提出了一种有效的分布式多目标跟踪算法。分布式跟踪器主要由本地传感器级跟踪器和一和航迹融合器组成。在航迹融合器中,首先将传感器的本地航迹转换为一般坐标系,并用线性卡尔曼滤波器使其同步。
关 键 词:
分布式
多目标
跟踪算法
传感器融合
雷达
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