大气数据-惯性组合导航系统 |
| |
引用本文: | 郑谔,秦永元.大气数据-惯性组合导航系统[J].航空学报,1987,8(3):211-215. |
| |
作者姓名: | 郑谔 秦永元 |
| |
作者单位: | 西北工业大学 |
| |
摘 要: | 大气数据-惯性组合导航系统的原理框图如图1所示。该系统包含低精度惯导系统、大气数据计算机、磁感应式航向传感器、卡尔曼滤波器及控制器等部分。系统有两种工作方式。第一种工作方式中,开关S_1和S_2均闭合。第二种工作方式中,仅S_1闭合,磁航向只用于惯导系统的方位粗对准,惯性平台航向用于分解真空速向量。本文研究系统在第二种工作方式中的性能。
|
关 键 词: | |
收稿时间: | 1986-01-31; |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
| 点击此处可从《航空学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《航空学报》下载免费的PDF全文 |
|