| 一种新颖的模糊控制算法研究 |
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| 引用本文： | 刘春生,邹新生,吴庆宪.一种新颖的模糊控制算法研究[J].南京航空航天大学学报,2001,33(5):428-431. |
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| 作者姓名： | 刘春生 邹新生 吴庆宪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院, |
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| 基金项目： | 江苏省应用科学基金 (编号 :BJ990 2 1 )资助项目 |
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| 摘 要： | 提出了一种结构新颖的模糊控制算法。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制，由于本文采用了连续性模糊控制算法，从而使解析描述的模糊控制规则可以不受模糊变量论域量化等级的限制，因素消除了一般模糊控制算法所特有的稳态误差，仿真也证明了本文提出的模糊控制算法具有较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 控制 模糊控制 二级倒立摆 非线性系统 算法 稳态误差 |
| 文章编号： | 1005-2615(2001)05-0428-04 |
| 修稿时间： | 2000年9月4日 |
Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum |
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| Liu Chunsheng Zou Xinsheng Wu Qingxian College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing ,P.R.China.Fuzzy Control for a Double Inverted Pendulum[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2001,33(5):428-431. |
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| Authors: | Liu Chunsheng Zou Xinsheng Wu Qingxian College of Automation Engineering Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing PRChina |
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| Institution: | Liu Chunsheng Zou Xinsheng Wu Qingxian College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016,P.R.China |
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| Abstract: | A new fuzzy control law is presented. The design of fuzzy controller and the optimization of some parameters to stabilize a double inverted pendulum at upright position are discussed in detail. Compared with common fuzzy control algorithm, the control algorithm in this paper is continuous,it can easily eliminate steady error and make better control result. Simulational result shows that the method is more advanced and effective. |
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| Keywords: | control fuzzy control double inverted pendulum nonlinear system |
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