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| 基于工业机器人的机身系统件定位方法研究 | |
| 引用本文： | 刘春,余立强.基于工业机器人的机身系统件定位方法研究[J].航空制造技术,2014(21). |
| 作者姓名： | 刘春 余立强 |
| 作者单位： | 中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
| 摘 要： | 针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 系统件 辅助定位工装 位姿调整 |
Research on Positioning Method of Fuselage System Component Based on Industrial Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Industrial robot System component Auxiliary positioning jig Posture adjustment |
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