|
|||||
|
|
| 部件自动对接过程中的运动规划及精度控制 | |
| 引用本文： | 罗芳,周万勇,侯志霞.部件自动对接过程中的运动规划及精度控制[J].航空制造技术,2014(21). |
| 作者姓名： | 罗芳 周万勇 侯志霞 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所 |
| 摘 要： | 本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动。同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。 |
| 关 键 词： | 对接装配 误差补偿 运动规划 |
Motion Planning and Precision Controlling in Component Automatic Butt |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | Butt-assembly Error compensation Motion planning |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |