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| 一种机器人移动定位双电机消隙控制方法 | |
| 引用本文： | 高明辉,秦玉波.一种机器人移动定位双电机消隙控制方法[J].航空制造技术,2014(21). |
| 作者姓名： | 高明辉 秦玉波 |
| 作者单位： | 中航工业北京航空制造工程研究所 |
| 摘 要： | 针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统。 |
| 关 键 词： | 机器人 移动定位 双电机消隙 |
Method of Anti-Backlash Control With Two Servo-motors for Positioning of Robot Base |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Robot Positioning Anti-backlash with two servo-motors |
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