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双欧法与四元数法的应用比较
作者姓名:陈廷楠 张登成
作者单位:西安空军工程学院
摘    要:对解决欧拉方程奇异性的双欧拉和四元数法进行了对比研究,四元数法从理论上讲比较完美,但实际应用中存在较大的累积计算误差,从而影响计算精度;双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计算误差小。因此,对于解决欧拉方程奇异性来讲,双欧法要优于四元数法。

关 键 词:欧拉方程 奇异性 四元数法 飞机姿态 飞行力学
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