双欧法与四元数法的应用比较 |
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作者姓名: | 陈廷楠 张登成 |
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作者单位: | 西安空军工程学院 |
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摘 要: | 对解决欧拉方程奇异性的双欧拉和四元数法进行了对比研究,四元数法从理论上讲比较完美,但实际应用中存在较大的累积计算误差,从而影响计算精度;双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计算误差小。因此,对于解决欧拉方程奇异性来讲,双欧法要优于四元数法。
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关 键 词: | 欧拉方程 奇异性 四元数法 飞机姿态 飞行力学 |
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