卡尔曼滤波的极坐标算法及应用 |
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引用本文: | 李相民,范洪达,史建国.卡尔曼滤波的极坐标算法及应用[J].海军航空工程学院学报,2002,17(2):210-212. |
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作者姓名: | 李相民 范洪达 史建国 |
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作者单位: | 海军航空工程学院军械工程系,烟台,264001 |
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摘 要: | 介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法.
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关 键 词: | 卡尔曼滤波 极坐标 目标定位 |
修稿时间: | 2001年9月10日 |
ALGORITHM IN POLAR COORDINATES AND APPLICATION OF KALMAN FILTER |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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