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卡尔曼滤波的极坐标算法及应用
引用本文:李相民,范洪达,史建国.卡尔曼滤波的极坐标算法及应用[J].海军航空工程学院学报,2002,17(2):210-212.
作者姓名:李相民  范洪达  史建国
作者单位:海军航空工程学院军械工程系,烟台,264001
摘    要:介绍了极坐标下卡尔曼滤波算法,给出模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明该算法是一个收敛快、精度较高的算法.

关 键 词:卡尔曼滤波  极坐标  目标定位
修稿时间:2001年9月10日

ALGORITHM IN POLAR COORDINATES AND APPLICATION OF KALMAN FILTER
Abstract:
Keywords:
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