神经网络在电液伺服系统控制上的应用 |
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引用本文: | 朱梅骝.神经网络在电液伺服系统控制上的应用[J].自动驾驶仪与红外技术,2001(3):35-42. |
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作者姓名: | 朱梅骝 |
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摘 要: | 液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象,而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题,本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理,并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。
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关 键 词: | 电流伺服系统 神经网络 控制原理 非线性 控制器 高度耦合负载 |
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