|
|||||
|
|
| 对偶变换及其在冗余度机器人中的应用 | |
| 引用本文： | 王惠南.对偶变换及其在冗余度机器人中的应用[J].南京航空航天大学学报,1994,26(6):737-744. |
| 作者姓名： | 王惠南 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动控制系 |
| 摘 要： | 给出了用对偶数矩阵来描述冗余度机器人的雅可毕方程的方法，对偶阵及其变换是这一方法的基础，对偶阵方法可使机器人节点参数的描述变得简洁，尤其在可毕矩阵的直接确定过程中这一方法更显得有效，对偶变换这一方法对机器人运动学、动力学、控制系统之建模提供一种简化的有效方法。 |
| 关 键 词： | 机器人 冗余 数学模型 对偶数变换 机械手 |
Dual-Number Transformation and its Application to Robot with Redundancy |
|
| Wang Human.Dual-Number Transformation and its Application to Robot with Redundancy[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,1994,26(6):737-744. | |
| Authors: | Wang Human |
| Abstract: | |
| Keywords: | robots: redundancy mathematical models calculating method dual number transformation mathematics transformation maniputors |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |