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基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发
引用本文:刘斌,周万勇,张杨.基于CAN总线的数字智能伺服控制器开发[J].航空制造技术,2010(23).
作者姓名:刘斌  周万勇  张杨
摘    要:介绍了一种基于CAN总线的数字智能伺服控制器。围绕控制器的硬件设计、电机控制策略和软件设计3项关键技术展开研究,重点描述控制器的硬件设计。试验结果表明了该控制器的正确性和有效性。

关 键 词:CAN总线  DSP控制器  电机控制

Design of Digital Servo Controller Based on CAN Bus
Liu Bin,Zhou Wanyong,Zhang Yang.Design of Digital Servo Controller Based on CAN Bus[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2010(23).
Authors:Liu Bin  Zhou Wanyong  Zhang Yang
Abstract:
Keywords:
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