| 一种惯导系统工具误差在线估计方法研究 |
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| 引用本文： | 张国龙. 一种惯导系统工具误差在线估计方法研究[J]. 导航定位与授时, 2015, 0(6): 38-42 |
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| 作者姓名： | 张国龙 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所 |
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| 摘 要： | 为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题。经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值。
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| 关 键 词： | 惯导系统；深耦合滤波；在线估计 |
Research on Online Estimation Errors of Inertial Navigation System |
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| ZHANG Guo-long. Research on Online Estimation Errors of Inertial Navigation System[J]. Navigation Positioning & Timing, 2015, 0(6): 38-42 |
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| Authors: | ZHANG Guo-long |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Control & Electronic Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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