| 一种基于可行优先的三维航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 严江江,丁明跃,周成平,蔡超.一种基于可行优先的三维航迹规划方法[J].宇航学报,2009,30(1):139-144. |
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| 作者姓名： | 严江江 丁明跃 周成平 蔡超 |
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| 作者单位： | 华中科技大学图像识别与人工智能研究所，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室，武汉 430074 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2007-12-03; \ 修回日期：2008-06-21 |
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| 摘 要： | 针对三维航迹规划的实时性问题，提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法，该方法使用可行优先的准则，有效地剪除了搜索空间，提高了搜索效率，从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中，该方法通过改进局部航迹的三维规划，飞行状态保持，动态网格，导引点集四种策略，能快速地规划出三维航迹。算法复杂度分析和试验表明，该方法能够有效地完成航迹规划任务，获得满足要求的可行航迹。
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| 关 键 词： | 航迹规划 可行优先 稀疏A* 计算复杂度 |
| 收稿时间： | 2007-12-03 |
3D Route Planning Based on Feasible First Search |
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| YAN Jiang-jiang,DING Ming-yue,ZHOU Cheng-ping,CAI Chao.3D Route Planning Based on Feasible First Search[J].Journal of Astronautics,2009,30(1):139-144. |
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| Authors: | YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping CAI Chao |
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