一种基于局部球面约束的GPS单频瞬时定向方法 |
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作者姓名: | 陈万通 尚正辉 刘庆 |
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作者单位: | 中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室,天津,300300;上海航天电子技术研究所,上海,201109 |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项;国家自然科学基金 |
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摘 要: | GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对此问题,提出一种带有局部球面约束的整数最小二乘估计方法,算法不依赖于高精度的伪码测距辅助,并充分将姿态角概略信息融入到短基线观测模型中,增强了模型强度,提高了定向解的可靠性。实际试验表明,本方法可以显著提高整数最小二乘的成功率,适用于卫星可见性受限环境下的定向解算。
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关 键 词: | 全球定位系统 姿态解算 整周模糊度 成功率 |
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