适应运载火箭推力下降故障的神经网络容错控制方法 |
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作者姓名: | 朱海洋 吴燕生 陈宇 杨云飞 徐利杰 |
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作者单位: | 北京宇航系统工程研究所,北京,100076;中国航天科技集团有限公司,北京,100048 |
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摘 要: | 针对运载火箭单台发动机推力下降故障,提出了一种基于径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的容错姿态控制方法。该方法无需故障诊断系统,根据运载火箭姿态动力学控制通用模型,使用RBFNN在线辨识并补偿模型的故障变化和不确定干扰,得出容错控制律。仿真结果表明,在单台发动机发生推力下降故障时,本文方法与传统PD方法、自适应增广控制方法(Adaptive Augment Control,AAC)相比,可有效保证姿态稳定和控制精度。
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关 键 词: | 运载火箭 容错控制 推力下降 径向基神经网络 |
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