| 一种应用于手术导航的双目立体视觉系统的标定方法 |
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| 引用本文： | 姜立军,王国荣,韦巍.一种应用于手术导航的双目立体视觉系统的标定方法[J].南昌航空工业学院学报,2004,18(3):47-52. |
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| 作者姓名： | 姜立军 王国荣 韦巍 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机械工程学院,广州510640 |
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| 摘 要： | 本文采用基于平面标志物进行标定的方法，对手术导航定位系统中的CCD进行了标定．获得了正确的摄像机参数。实验结果表明，尽管源图像存在严重的非线形畸变，使用本文中的畸变校正的方法，仍然可以获得无畸变的理想图像。
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| 关 键 词： | 立体视觉 标定 计算机辅助外科 |
| 文章编号： | 1001-4926(2004)03-0047-06 |
| 收稿时间： | 2004-06-20 |
| 修稿时间： | 2004年6月20日 |
A calibration method of binocular stereo vision system for surgical navigation |
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| JIANG Li-jun, WANG Guo-rong, Wei Wei.A calibration method of binocular stereo vision system for surgical navigation[J].Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition),2004,18(3):47-52. |
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| Authors: | JIANG Li-jun WANG Guo-rong Wei Wei |
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| Institution: | College of Mechanical Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong 510640 |
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| Abstract: | A calibration method using a planar pattern is app li ed in this paper, and accurate camera's parameters are obtained through the CCD calibrating of the surgical navigation localization system. The experiment resul ts show that although there is severe non-linear distortion in the source image , the perfect images can be obtained through the undistorted methods applied in this paper. |
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| Keywords: | Stereo vision Calibration Computer-assisted surgery |
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