| 对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计 |
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| 引用本文： | 黄剑斌,黄龙飞,韩旭,蒙波,李志,王文龙,李文.对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计[J].空间控制技术与应用,2018,44(5):30-37. |
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| 作者姓名： | 黄剑斌 黄龙飞 韩旭 蒙波 李志 王文龙 李文 |
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| 作者单位： | 钱学森空间技术实验室;北京空间飞行器总体设计部;北京控制工程研究所 |
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| 摘 要： | 阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接，刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧，阻尼装置吸收对接碰撞能量，并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型，利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述，从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围，20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制，并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验，在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验.
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| 关 键 词： | 对接补加 柔性锥杆式机构 柔性动力学建模 弱撞击对接 |
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