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| 带碰撞角约束的三维有限时间滑模制导律 | |
| 作者姓名： | 赵曜 李璞 刘娟 陈喆 刘向东 |
| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院,北京,100076;中国运载火箭技术研究院,北京100076;国防科学技术大学,长沙410073;北京理工大学 自动化学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 针对导弹对地面静止目标的打击问题,提出了一种三维有限时间滑模制导律。利用Lyapunov方法证明了该制导律能够控制导弹以期望的纵向和侧向碰撞角对目标进行精确打击。该方法具有以下4点优势：无需对系统模型作解耦或线性化处理,可以同时对纵向和侧向碰撞角进行约束,可以得到解析的制导指令,闭环系统对外部扰动和参数不确定性具有不敏感特性。仿真结果验证了该制导方法能够保证较高的终端精度和较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 制导 碰撞角约束 滑模控制 非线性 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2017-02-21 |
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