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| 基于模糊逻辑的交互式多模型滤波算法 | |
| 作者姓名： | 周卫东 刘璐 唐佳 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工程大学自动化学院, 哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(6157020038)National Natural Science Foundation of China (6157020038) |
| 摘 要： | 针对交互式多模型（IMM）滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型（FLIMM）滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。 |
| 关 键 词： | “蛇形”机动 目标跟踪 交互式多模型(IMM) 模糊逻辑 滤波算法 |
| 收稿时间： | 2017-03-20 |
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