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| 四元数在欧拉方程中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 许毛跃 张登成 李嘉林 |
| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 |
| 摘 要： | 无论是定步长还是变步长,龙格－库塔法在求解四元数下的欧拉方程时都会有一定的误差,对此作了深入的研究。结果表明,定步长时有很大的累积误差,单位四元数的“单位”性不能得到满足,而变步长有明显的改观,对一般的飞行模拟状态,都能得到较好的模拟结果,可以有实际中使用。 |
| 关 键 词： | 奇异性 四元数 累积误差 欧拉方程 飞机 姿态控制 |
| 文章编号： | 1002-0853(2002)01-0067-04 |
| 修稿时间： | 2001-10-19 |
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