| 陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究 |
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| 引用本文： | 张海鹏,房建成.陀螺标度因数与输入轴失准角解耦测试研究[J].宇航学报,2007,28(5):1161-1166. |
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| 作者姓名： | 张海鹏 房建成 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083;海军潜艇学院机电设备研究所,青岛,266071
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国防基础研究重大项目;新世纪人才项目 |
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| 摘 要： | 基于小角度近似的传统陀螺仪测试方法,不再适用于MEMS陀螺仪标度因数和输入轴失准角的测试。通过研究陀螺标度因数与输入轴失准角之间的耦合关系,提出了解耦测试原理,建立了严格的数学模型,针对该原理设计了解耦测试设备和方法;应用有约束多元非线性最小二乘问题解法实现了解耦解算。解耦原理计算机仿真和模拟MEMS陀螺仪的半物理仿真结果均表明,该方法能精确实现测试参数的解耦,解耦精度不受输入轴失准角大小的影响。本方法优于传统方法,尤其适用于大输入轴失准角的MEMS陀螺仪。
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| 关 键 词： | 微机电陀螺仪 标定 标度因数 输入轴失准角 解耦 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1161-06 |
| 修稿时间： | 2006年8月28日 |
Research on the Uncoupling Test between Gyroscope Scale Factor and Input Axis Misalignment |
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| ZHANG Hai-peng,FANG Jian-cheng.Research on the Uncoupling Test between Gyroscope Scale Factor and Input Axis Misalignment[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1161-1166. |
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| Authors: | ZHANG Hai-peng FANG Jian-cheng |
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