| 预测控制综合设计算法设计及软件实现 |
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| 引用本文： | 张治生,陈怀民,吴成富,马松辉. 预测控制综合设计算法设计及软件实现[J]. 飞行力学, 2011, 29(4): 60-64 |
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| 作者姓名： | 张治生 陈怀民 吴成富 马松辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安,710065 |
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| 基金项目： | 总装预研基金资助项目(9140A25040307HK0305) |
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| 摘 要： | 预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性.给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能.仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于...
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| 关 键 词： | 预测控制 局部控制器 终端代价函数 终端约束集 多参数二次规划 |
Design and software realization of the predictive control synthesis strategy |
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| ZHANG Zhi-sheng,CHEN Huai-min,WU Cheng-fu,MA Song-hui. Design and software realization of the predictive control synthesis strategy[J]. Flight Dynamics, 2011, 29(4): 60-64 |
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| Authors: | ZHANG Zhi-sheng CHEN Huai-min WU Cheng-fu MA Song-hui |
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| Abstract: | The predictive control synthesis strategy can guarantee the stability of the closed-systemby designing a setof terminal constrained conditions which mustsatisfy special conditions.This paper shows such terminal condi-tions firstly,and then designs and realizes a software which can be used to solve the optimal problem and get the controller based on the basic idea of the process of solving the optimal problemusing the MP-QP algorithm,finally,a simulation experimenthas been given to used to verify the basic f... |
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| Keywords: | predictive control local controller terminal cost function terminal constraints set multi-parame-ter quadratic programming |
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