| 小卫星多传感器融合滤波定姿算法 |
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| 引用本文： | 段方,刘建业,李荣冰. 小卫星多传感器融合滤波定姿算法[J]. 宇航学报, 2006, 27(2): 297-300 |
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| 作者姓名： | 段方 刘建业 李荣冰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 摘 要： | 虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统,但由于其对高阶项的截断误差等因素,其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制。针对上述问题,本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法。利用Gibss矢量做姿态参数,避免了四元数在进行迭代时的归一化约束。以太阳敏感器、星敏感器、MEMS陀螺、磁强计为敏感器件,通过仿真,将本文算法与扩展卡尔曼滤波器进行了对比。结果说明,本文算法能将最大稳态定姿误差降低4.4×10-30。
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| 关 键 词： | 两步滤波器 卡尔曼滤波 姿态 卫星 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）02-0297-04 |
| 收稿时间： | 2005-05-03 |
| 修稿时间： | 2005-05-032005-11-08 |
A Multi-Sensors Fusion Filtering Algorithm for Small Satellite Attitude Determination |
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| DUAN Fang,LIU Jian-ye,LI Rong-bing. A Multi-Sensors Fusion Filtering Algorithm for Small Satellite Attitude Determination[J]. Journal of Astronautics, 2006, 27(2): 297-300 |
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| Authors: | DUAN Fang LIU Jian-ye LI Rong-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Two- step filter Kalman filter Attitude Satellite |
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