高速自动导向车的研制 |
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引用本文: | 张梅.高速自动导向车的研制[J].航天发射技术,2000(3):51-56,50. |
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作者姓名: | 张梅 |
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作者单位: | 航天科技集团公司一院15所,北京·100076 |
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摘 要: | 随着炼钢厂等广泛领域中远距离运输需求的增加,开发、研制了(1)高速自动导向运输车(AGV),(2)AGV的控制和管理系统。AGV有4个用于高速行驶的大的车轴、一台柴油发电机驱动装置和多台交流伺服控制电动机。它采用离散(不连续)磁导向方式,配备了高性能远距离障碍物探测器等安全装置。控制和管理系统为依靠SS(扩展频谱)无线网络的广域分布式系统,具有遥控维持性能。总运输距离约达4000m,最高车速为10km/h,直线导向精度为±50mm,停车精度±30mm。
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关 键 词: | 高速行驶 最高车速 车轴 运输需求 停车 安全装置 自动导向车 AGV 分布式系统 远距离 |
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