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| 变结构模型参考自适应控制在液压伺服系统中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 卢剑锋 |
| 摘 要： | 变结构控制具有高鲁棒性和强抗干扰能力，与模型参考自适应控制相结合，继承了双方的优越性，大大提高了控制系统的性能，其作为一种多策略交叉控制方案，日益受到人们的重视。本文推导了由输入／输出构成的各阶变结构模型参考自适应控制规律，实现了变结构与模型参与自适应控制的结构，提出通过对符号函数的重构方法，削弱了变结构本身存在的抖动对系统的影响，同时也对算法进行了合理的简化。在对控制器进行了仿真研究基础上，在阀 |
| 关 键 词： | 变结构 模型参考自适应控制 液压伺服系统 |
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