| 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 |
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| 引用本文： | 郑昌文,丁明跃,关世义,周成平,彭晓明.一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法[J].宇航学报,2003,24(5):444-450. |
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| 作者姓名： | 郑昌文 丁明跃 关世义 周成平 彭晓明 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,图像处理与智能控制国家教育部重点实验室,武汉,430074
2. 中国航天科工集团三院研发中心,北京,100074 |
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| 摘 要： | 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标，提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想，将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起，可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围，该算法不但可以满足实时在线应用的要求，而且可以有效地避免不可行区域，并使生成的航迹更加优化。实验结果表明，本文算法能有效地处理各种航迹约束，实时地生成满意的三维航迹。
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| 关 键 词： | 运动目标 无人飞行器 航迹规划 实时规划 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)05-0444-07 |
| 修稿时间： | 2002年10月18 |
A route planning algorithm for unmanned air vehicle towards moving target |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Moving target Unmanned air vehicle Route planning Real-time planning |
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