交会对接任务轨道控制规划设计与实施 |
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引用本文: | 李革非,宋军,刘成军.交会对接任务轨道控制规划设计与实施[J].载人航天,2014(1). |
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作者姓名: | 李革非 宋军 刘成军 |
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作者单位: | 北京航天飞行控制中心;航天飞行动力学技术重点实验室; |
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基金项目: | 国家863计划(2011AA7042017) |
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摘 要: | 针对我国空间交会对接轨道控制规划技术,研究了轨道交会优化、应急轨道控制、安全轨道防护和发射窗口规划等一系列关键问题。设计了全寿命周期交会对接任务轨道控制规划方案,从目标飞行器发射到飞船返回,对轨道控制进行了全程协同、全局优化。设计了相位、高度、圆化度多目标融合控制算法;建立了规划变量对远距离导引终点六自由度的独立控制方程;设计了标称整体规划与动态逐级规划相结合的多模式规划策略;基于导引终点整体调整和局部调整的方式,实现了正常和应急条件下天地导引交接点的动态规划;提出了基于飞行控制过程建模的导引终点精度分析方法,确定了地面导引向自主导引切换的关键判据;建立了多约束交会对接发射窗口模型,构建了多任务多年度发射窗口集合。交会对接轨道控制规划技术成功应用于神舟八号、神舟九号和神舟十号交会对接任务。
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关 键 词: | 交会对接 轨道控制 导引终点 安全轨道 发射窗口 |
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