视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究 |
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引用本文: | 康金兰,晁建刚,林万洪,熊颖,杨进.视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究[J].载人航天,2014(3):219-222,237. |
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作者姓名: | 康金兰 晁建刚 林万洪 熊颖 杨进 |
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作者单位: | 中国航天员科研训练中心;人因工程重点实验室; |
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基金项目: | 人因工程国防科技重点实验室自主研究基金资助项目(HF2011Z-Z-B-03) |
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摘 要: | 针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。
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关 键 词: | 计算机视觉 手势识别 虚拟组装 载人航天训练 |
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