地形跟踪系统的无滞后控制器设计

本文阐述了利用已知的未来地形信号，针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计预见及反馈控制器。反馈控制器的设计保证了系统的稳定性与鲁棒性；预见控制器的设计则使系统的实际指出无睛地复现期望的输入信号，从而使系统具有良好的跟踪性能。