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| 基于机器视觉的固体发动机摆动喷管空间位姿的实时测量技术 | |
| 引用本文： | 林新东,冉冲,钟织富,孟浩,毕浩然,梅天灿,仲思东.基于机器视觉的固体发动机摆动喷管空间位姿的实时测量技术[J].固体火箭技术,2021(6):825-831. |
| 作者姓名： | 林新东 冉冲 钟织富 孟浩 毕浩然 梅天灿 仲思东 |
| 摘 要： | 针对固体发动机摆动喷管在空间多自由度下的摆心、摆角等参数测量问题,提出了一种基于摄影测量+机器视觉的实时测量方案,采用了单目位姿实时测量技术实现了摆动喷管的空间位姿测量.通过在摆动喷管上粘贴人为设计的靶标,使用单目相机对靶标实时成像,再通过二值化、轮廓提取等数字图像处理技术,对靶标进行定位与跟踪,得到靶标的空间运动轨迹... |
| 关 键 词： | 固体发动机 摆动喷管 机器视觉 摆心 摆角 |