| 基于原始观测值的UWB增强GNSS精密单点定位方法研究 |
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| 引用本文： | 龙宸君,吴宗洲,申志恒.基于原始观测值的UWB增强GNSS精密单点定位方法研究[J].导航定位于授时,2023,10(4):123-131. |
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| 作者姓名： | 龙宸君 吴宗洲 申志恒 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院, 武汉 430072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目(41974027) |
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| 摘 要： | 全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)可提供全球范围内全天候高精度导航、定位和授时服务。以精密单点定位(precise point positioning, PPP)为代表的绝对定位技术凭借定位精度高且全球一致、作业范围灵活等优势受到广泛关注，但是较长的收敛时间，限制了其在实时、快速精密定位应用中的使用。为解决上述问题，提出了超宽带(ultra-wideband, UWB)增强PPP方法，在多星座PPP中紧密集成UWB测距信息，以提高GNSS PPP性能。实验结果表明，在动态场景下，融合UWB量测使GPS/GAL双系统PPP在东、北、天3个方向的位置均方根(root mean square, RMS)值分别减少了76.99%、21.46%、64.53%,GPS/GAL/BDS三系统PPP减少了69.69%、37.21%、61.32%,并且收敛时间分别加快62.78%和57.75%。关于锚点数(几何构型)的评估表明，仅利用4个锚点就能将双系统和三系统3D误差RMS值减少67.98%、59.35%,收敛时间加快76.14%、62...
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| 关 键 词： | 精密单点定位 超宽带 收敛时间 传感器融合 锚点数目 |
UWB enhanced GNSS precise point positioning based on raw measurements |
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| LONG Chenjun,WU Zongzhou,SHEN Zhiheng.UWB enhanced GNSS precise point positioning based on raw measurements[J].Navigation Positioning & Timing,2023,10(4):123-131. |
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| Authors: | LONG Chenjun WU Zongzhou SHEN Zhiheng |
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| Institution: | School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Precise point positioning Ultra-wideband Convergence time Sensor fusion Anchor number |
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