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| 非线性H∞鲁棒制导律设计 | |
| 引用本文： | 李新国,陈士橹.非线性H∞鲁棒制导律设计[J].宇航学报,2000,21(Z1). |
| 作者姓名： | 李新国 陈士橹 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院,西安,710072 |
| 摘 要： | 针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题,提出了一种鲁棒制导律.与传统的制导方法不同,这种制导律不需对目标运动进行任何假设,也不必对目标加速度进行实时估计,因此,在对目标机动信息一无所知的情况下,制导律本身具有很强的鲁棒性.通过分析推导,给出了解析形式的H∞制导律.数字仿真结果表明,H∞制导律具有良好的跟踪性能和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 寻的导弹 H∞控制 鲁棒制导律 机动目标 |
STUDY OF NONLINEAR H∞ ROBUST GUIDANCE LAW |
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