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平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究
引用本文:王磊,赵育善,李云.平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究[J].宇航学报,2009,30(4).
作者姓名:王磊  赵育善  李云
作者单位:1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191
2. 中国航天工程咨询巾心,北京,100048
摘    要:研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGcMG)的操纵律.分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点,在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式.从解决奇异问题等方面,对其性能进行分析.针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要,改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能.

关 键 词:双框架控制力矩陀螺  奇异  操纵律  角分布

Steering Law for Parallel Mounted Double Gimbaled Control Moment Gyros
WANG Lei,ZHAO Yu-shan,LI Yun.Steering Law for Parallel Mounted Double Gimbaled Control Moment Gyros[J].Journal of Astronautics,2009,30(4).
Authors:WANG Lei  ZHAO Yu-shan  LI Yun
Abstract:
Keywords:
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