| 运动副间隙对卫星天线双轴机构动态特性影响 |
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| 引用本文： | 潘冬,王兴贵,赵阳.运动副间隙对卫星天线双轴机构动态特性影响[J].中国空间科学技术,2012,32(5):21-26,75. |
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| 作者姓名： | 潘冬 王兴贵 赵阳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 卫星天线指向精度要求高,天线驱动机构中有运动副的存在就不可避免地含有间隙,研究间隙等非线性因素对卫星天线驱动机构动态特性影响尤为重要。以某型卫星天线双轴驱动机构为研究对象,基于虚拟样机技术,采用非线性弹簧阻尼模型建立了间隙处的接触碰撞模型,同时采用库伦摩擦模型考虑运动副间隙处的摩擦作用。通过对虚拟样机进行动力学仿真,分析研究了运动副间隙及其大小、不同驱动力矩等因素对双轴驱动机构动态特性的影响规律。结果表明:间隙及过大的驱动力矩将使天线定位精度降低、稳定性变差。综合考虑各因素影响,对卫星天线系统进行结构优化,是提高天线定位精度的有效途径。
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| 关 键 词： | 双轴驱动机构 运动副间隙 虚拟样机 动态特性 影响规律 指向精度 卫星天线 |
Dynamics Influence Factors Analysis on Two-axis-position Mechanism of Satellite Antennas with Joint Clearance |
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| Pan Dong
,
Wang Xinggui
,
Zhao Yang.Dynamics Influence Factors Analysis on Two-axis-position Mechanism of Satellite Antennas with Joint Clearance[J].Chinese Space Science and Technology,2012,32(5):21-26,75. |
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| Authors: | Pan Dong Wang Xinggui Zhao Yang |
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| Institution: | Pan Dong Wang Xinggui Zhao Yang(Department of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001) |
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