| 基于Kalman滤波的GPS跟踪环路晶振闪烁噪声建模方法 |
| |
| 引用本文： | 金天,王丽华,黄丙胜.基于Kalman滤波的GPS跟踪环路晶振闪烁噪声建模方法[J].中国空间科学技术,2012,32(5):34-39. |
| |
| 作者姓名： | 金天 王丽华 黄丙胜 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 |
| |
| 摘 要： | 由于晶振频率漂移对GPS接收机的载波相位和频率跟踪带来了误差,在载波跟踪系统中需要对晶振误差进行建模。传统基于Kalman滤波的跟踪方法无法对非白的闪烁晶振误差进行准确建模,导致跟踪环路建模产生一定的误差。针对上述问题,文章重点分析了晶振的频域模型建模过程和噪声协方差求解问题,提出了Kalman滤波中晶振闪烁噪声的近似建模方法,并用实际卫星数据验证了建模的正确性。
|
| 关 键 词： | 跟踪环路 晶振噪声 卡尔曼滤波 误差建模 全球定位系统 |
Modeling Method for Oscillator Flicker Noise in Kalman-based GPS Tracking Loop |
| |
| Jin Tian
,
Wang Lihua
,
Huang Bingsheng.Modeling Method for Oscillator Flicker Noise in Kalman-based GPS Tracking Loop[J].Chinese Space Science and Technology,2012,32(5):34-39. |
| |
| Authors: | Jin Tian Wang Lihua Huang Bingsheng |
| |
| Institution: | Jin Tian Wang Lihua Huang Bingsheng(School of Electronic Information and Engineering,Beihang University,Beijing 100191) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
