| 大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析 |
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| 引用本文： | 李文龙,余正宁,师鹏,赵育善.大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析[J].中国空间科学技术,2012,32(4):22-28. |
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| 作者姓名： | 李文龙 余正宁 师鹏 赵育善 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金 |
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| 摘 要： | 采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法。首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题。最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致。对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 空间算子代数 有限段法 动力学方程 柔性航天器 |
Recursive Finite Segment Method Analysis of Flexible Spacecraft Undergoing Large Overall Motions |
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| Li Wenlong
,
Yu Zhengning
,
Shi Peng
,
Zhao Yushan.Recursive Finite Segment Method Analysis of Flexible Spacecraft Undergoing Large Overall Motions[J].Chinese Space Science and Technology,2012,32(4):22-28. |
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| Authors: | Li Wenlong Yu Zhengning Shi Peng Zhao Yushan |
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| Institution: | Li Wenlong Yu Zhengning Shi Peng Zhao Yushan(School of Astronautics,Behang University,Beijing 100191) |
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| Abstract: | |
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