基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制

以通用三轴离心机研究为基础，以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标，通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值，开展了试验主体合成过载与姿态角度分析，对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正，以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析，对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。