基于误差补偿的点云数据修正方法研究 |
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引用本文: | 刘学术,康凯.基于误差补偿的点云数据修正方法研究[J].航空精密制造技术,2022(6):10-14+27. |
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作者姓名: | 刘学术 康凯 |
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作者单位: | 大连理工大学汽车工程学院 |
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摘 要: | 为提供测量效率及精度,提出了一种基于多源数据融合的测量数据修正方法。首先分别利用低精度高效率设备和高精度低效率设备对同一构件进行测量获得高密测量点云和稀疏基准点云,此后基于本文所提定位块定位方法对两组数据进行配准,然后依据测量点云与基准点云间构建误差矩阵,继而对高密测量点云进行修正以提高测量精度。实验结果表明,该方法可将测量数据的误差由3.374mm减小到0.517mm。
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关 键 词: | 数据修正 测量 点云配准 误差补偿 |
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