一种陀螺信号数据采集系统的研制

本文介绍了一种基于Windows+RTX陀螺信号数据采集系统，该系统实现壳体翻滚角及陀螺信号1ms实时采集及伺服解算。软件采用Windows操作系统+RTX实时扩展子系统的方式，增加系统的可靠性和稳定性，即控制管理计算机在RTX实时系统的调度之下不但实现控制管理功能，还要实现闭环系统的实时控制解算功能，数字采集及解算周期可以小于1ms。此系统可以脱离运动平台独立运行，可靠性高，采用开放性结构，易于扩展。