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分类号
杂志ISSN号
"祝融号"火星车遥操作技术
作者姓名:
张辉
卢皓
于天一
谢圆
王成
鲍硕
胡晓东
摘 要:
受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂.面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系,提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构,并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程.将其...
关 键 词:
火星探测
火星车
遥操作
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