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| "祝融号"火星车遥操作技术 | |
| 作者姓名： | 张辉 卢皓 于天一 谢圆 王成 鲍硕 胡晓东 |
| 摘 要： | 受测控通信链路时延、通信带宽和中继通信弧段制约,不同于地月空间,行星际空间遥操作技术更加复杂.面向解决首次行星际空间遥操作技术难题,针对火星车遥操作任务特点、技术难点以及飞行控制设计约束,确立了火星车遥操作控制模式和关键技术体系,提出了火星车遥操作系统总体设计方法与系统架构,并设计了火星车遥操作飞控模式与实施流程.将其... |
| 关 键 词： | 火星探测 火星车 遥操作 |
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