首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

工业机器人误差分析
引用本文:陈明哲 ,张启先.工业机器人误差分析[J].北京航空航天大学学报,1984(2).
作者姓名:陈明哲  张启先
摘    要:本文讨论了工业机器人的静态误差和动态误差问题。导出了计算由杆件公差引起的手部静态误差的公式。用动态静力学方法分析了由杆件变形引起的手部动态误差,并以例子说明了计算过程。

本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号