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工业机器人误差分析
引用本文:
陈明哲 ,张启先.工业机器人误差分析[J].北京航空航天大学学报,1984(2).
作者姓名:
陈明哲
张启先
摘 要:
本文讨论了工业机器人的静态误差和动态误差问题。导出了计算由杆件公差引起的手部静态误差的公式。用动态静力学方法分析了由杆件变形引起的手部动态误差,并以例子说明了计算过程。
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