| 伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法 |
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| 引用本文： | 胡存明,张卫东,张桃源,张晓东,王鹏.伺服机构故障下运载火箭自适应重构方法[J].上海航天,2022,39(5):27-33. |
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| 作者姓名： | 胡存明 张卫东 张桃源 张晓东 王鹏 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所，上海 201109;上海航天技术研究院，上海 201109 |
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| 摘 要： | 针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障，提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先，将伺服故障下重构问题转化为优化问题，完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次，针对现有方法的缺点，基于SVD提出了一种求解直接重构问题次优解的改进方法，并给出推导过程。数学仿真表明，所提出的基于SVD改进的自适应重构方法，兼顾了伪逆法的计算高效、线性规划法的输出共线等优点，具有较高的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 运载火箭 伺服机构 故障 自适应重构 奇异值分解(SVD) |
| 收稿时间： | 2022/7/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/8/20 0:00:00 |
Adaptive Reconfiguration Method for Launch Vehicles Under Servo Mechanism Fault |
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| HU Cunming,ZHANG Weidong,ZHANG Taoyuan,ZHANG Xiaodong,WANG Peng.Adaptive Reconfiguration Method for Launch Vehicles Under Servo Mechanism Fault[J].Aerospace Shanghai,2022,39(5):27-33. |
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| Authors: | HU Cunming ZHANG Weidong ZHANG Taoyuan ZHANG Xiaodong WANG Peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | launch vehicle Servomechanism malfunction adaptive reconfiguration singular value decomposition (SVD) |
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