| 基于H∞理论的二级倒立摆控制研究 |
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| 引用本文： | 张鹏,邹蓬,陈艳.基于H∞理论的二级倒立摆控制研究[J].中国民航学院学报,2005,23(4):46-49. |
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| 作者姓名： | 张鹏 邹蓬 陈艳 |
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| 作者单位： | 中国民用航空学院机电工程学院,天津300300 |
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| 基金项目： | 中国民用航空总局教育基金项目 |
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| 摘 要： | 二级倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统，被广泛用于研究和验证各种控制方法。基于H∞理论控制方法的特点是鲁棒性很强，以尝试采用基于H∞理论控制方法对二级倒立摆进行运动控制，经过仿真实验证明，该控制方法可行并且有效。
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| 关 键 词： | H∞控制理论 二级倒立摆 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1001-5000(2005)04-0046-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-20 |
| 修稿时间： | 2005-03-15 |
Study on Controller of Two Stage Inverted Pendulum Using on Theory of H∞ |
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| Zhang Peng;Zou Peng;Chen Yan.Study on Controller of Two Stage Inverted Pendulum Using on Theory of H∞[J].Journal of Civil Aviation University of China,2005,23(4):46-49. |
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| Authors: | Zhang Peng;Zou Peng;Chen Yan |
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