基于改进SSD的舰船目标精细化检测方法 |
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作者姓名: | 梁杰 李磊 周红丽 |
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作者单位: | 北京机电工程研究所,北京,100074;北京机电工程研究所,北京100074;复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100074 |
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基金项目: | 国防基础科研计划(JCKY2017204B064) |
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摘 要: | 以SSD为代表的主流深度学习方法在目标检测领域取得了显著的成绩,但由于该类方法只能以矩形框给出目标的概略位置,检测结果具有很大的背景冗余区域,特别是港口密集停泊的舰船在图像中会出现区域重叠,导致误检和漏检。针对以上问题,提出了一种具有旋转不变性的舰船目标精细化检测方法,该方法综合利用可变形卷积、可变形池化、旋转的边框回归和旋转的非极大值抑制等模块的优点,借鉴MobileNet架构对网络加速,通过学习密集区域目标的几何形变,有效预测目标的旋转角度,最终以旋转的矩形框给出目标的位置。实验结果表明,该算法可实现多类舰船目标类型区分和目标朝向判定的功能,有效地解决了实际应用中的目标精确定位定向难题,提高了自动目标识别的精确性,并满足工程应用的实时性要求。
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关 键 词: | 舰船检测 细粒度分类 深度学习 旋转不变性 |
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