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| 一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计 | |
| 引用本文： | 杨洁,张志,李志平,邢伟.一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计[J].空间控制技术与应用,2014(1). |
| 作者姓名： | 杨洁 张志 李志平 邢伟 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-13-ZY-04) |
| 摘 要： | 提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性. |
| 关 键 词： | 巡视器 控制驱动组件 移动系统模拟器 嵌入式系统 |
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