| 基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理 |
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| 引用本文： | 朱孟萍,徐世杰,陈新龙,李志,江玲.基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理[J].空间控制技术与应用,2014(3). |
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| 作者姓名： | 朱孟萍 徐世杰 陈新龙 李志 江玲 |
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| 作者单位： | 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室;北京航空航天大学; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(11272027) |
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| 摘 要： | 航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能.
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| 关 键 词： | 姿态控制/角动量管理 参数辨识 反馈线性化 力矩平衡姿态 |
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