| 变形无人机地面站一体化设计方法 |
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| 引用本文： | 王亮,康凤举,杨琰,陈怀民. 变形无人机地面站一体化设计方法[J]. 飞行器测控学报, 2013, 0(1): 32-37 |
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| 作者姓名： | 王亮 康凤举 杨琰 陈怀民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学航海学院;北京航天发射技术研究所 |
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| 基金项目： | 总装预研基金项目(No.9140A25030109HK03) |
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| 摘 要： | 针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法。采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转换,完成了便携式变形无人机地面站的工程化。经外场试飞验证,该地面站在虚拟全双工模式下数据指令最短发送周期能够达到20ms,其性能已经达到物理全双工系统的指标,为今后研制开发低成本、小型化的无人机一体化地面站提供了技术支撑。
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| 关 键 词： | 变形无人机 地面站 虚拟技术 半双工数据链 地理信息 虚拟全双工 |
Integrated Design of Morpher UAV Ground Control Station |
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| WANG Liang,KANG Fengju,YANG Yan,CHEN Huaimin. Integrated Design of Morpher UAV Ground Control Station[J]. Journal of Spacecraft TT&C Technology, 2013, 0(1): 32-37 |
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| Authors: | WANG Liang KANG Fengju YANG Yan CHEN Huaimin |
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| Affiliation: | 1 (1.Science and Technology on UAV Laboratory,Northwestern Polytechnic University,Xi’an 710065; 2.College of Marine Engineering,Northwestern Polytechnic University,Xi’an 710065; 3.Beijing Institute of Space Launch Technology,Beijing 100076) |
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| Abstract: | |
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