| 六维力传感器静态标定及解耦研究 |
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| 引用本文： | 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵.六维力传感器静态标定及解耦研究[J].强度与环境,2013(1):44-49. |
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| 作者姓名： | 刘砚涛 郭冰 尹伟 吴兵 |
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| 作者单位： | 北京强度环境研究所 |
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| 摘 要： | 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台,并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程,获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明:该传感器在结构上具有良好的自解耦特性,通过解耦算法对传感器输出进行解耦后,传感器的耦合误差基本被消除,满程测量精度能达到2.6%,为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定了基础。
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| 关 键 词： | 六维力传感器 静态标定 耦合 静态解耦 标定矩阵 |
Research on static calibration and decoupling for six-axis force sensor |
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| LIU Yantao,GUO Bing,YIN Wei,WU Bing.Research on static calibration and decoupling for six-axis force sensor[J].Structure & Environment Engineering,2013(1):44-49. |
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| Authors: | LIU Yantao GUO Bing YIN Wei WU Bing |
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| Institution: | (Beijing Institute of Structure and Environment Engineering,Beijing 100076,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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